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同步控制器运行方式

    在工控自动化行业,经常听到同步控制器这个名词,很多人都不容易理解。其实,同步控制是一种常用到的工控技术,同步,顾名思义就是要按照一定比率来协调主机和从机之间的位置、转速、扭矩等量,同步控制器一般有两类。一类是和张力系统连同一起来使用的,象张力控制器也是一种同步控制器件,这类型的同步是以转速和扭矩等量的同步来实现的;另一类是空间定位控制器,就是位置同步,一般应用于机器人,数控机床,飞剪等系统的轴间联动使用,是一种轴间的位置跟踪定位。目前同步控制器有嵌入式设定参数的,也有直接可编程类的,随着技术的发展,可编程类的应用慢慢超过了前者,代表者同步技术的发展方向,它可以通过现场总线等通讯技术和其他设备进行连接和操作。

    同步控制器控制运行方式
  多轴虚拟主轴同步运行方式:
  多轴虚拟主轴方式即没有主轴运行方式。这种运行方式主要应用于象印刷机械中的轮转印刷机、多色套印机械、纺织机械中的牵引等。他们的共同特点是:系统中有多点需要**同步运行,其同步要求不仅是在系统稳定运行时,而且在系统运行中速度的每一个时间微分点。该方式的执行过程中各同步点之间不存在指令时间差。
  多轴主从随动同步运行方式:
  该方式中,除主轴自由运行外,其余各点均以随动方式跟随主轴及前轴同步运行。该同步方式分为:速度同步和位置同步两种方式。
  单轴定位(相角)控制方式:
  单轴定位(相角)控制方式是根据用户指令指定的直线运动距离或运行弧度做相应的控制运行。该功能可用于各种需要做定位控制的场合。如连续生产物料的定长切割、机械手臂的定位控制、机械工件的转角控制等。

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